一般而言人工肌肉材质包括金属线与纳米碳管，但由于其成本高昂且难以驾驭因而没能得到较为广泛的应用。新型的人工肌肉是科学家用制作钓鱼线和缝线的纤维扭成非常紧的线圈制成，并利用温度变化使其收缩与放松。
此外，相关研究人员还可利用聚合物线圈织成“可以呼吸”的材质，其主要原理是由于织料缝隙会随气温的变化而打开或关闭，进而能够帮助通风或防风。
硅胶肌肉开发的是具有一定肌肉伸缩功能的由硅橡胶和涤纶制成的产品，涤纶织物管能够作为人工肌腱进而从硅橡胶管的两端开始伸长，以便于能够附着在天然肌腱上或附在骨骼上，由于在人工肌肉的较宽的中央部分，涤纶织物褶能够叠在一起，进而使得人工肌肉中央突出部分可以进行自由活动，由于织物长度限制了人工肌肉的伸展，最终使得臂或腿不会反曲到超过伸直位置。
人工肌肉材料可以随环境温度的变化发生伸缩，因此用这种“人工肌肉”制成的百叶窗可在天气热时自动打开，而在天气冷时又自动关闭，因此用它制成的织物可以用来实现孔隙的自动控制。在将来，人们还可用它制成能够自动调节的服装，甚至可制成防护甲。甚至这种‘人工肌肉’将来还有望用于航天航空、军事、医学等多个领域。”
此外，由于最先进的人型机器人或义肢往往受限于笨重马达与液压系统，因此有碍于其灵活程度、力量与整体工作能力。因此在未来，这种新人工肌肉的应用，可能还会包括机器人微创手术、义肢，以及制造功能更强的机器人。
