内窥镜是一个配备有灯光的管子还同时集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。医生利用内窥镜可以看到X射线所不能显示的病变，因此它而言对医生是非常有用的仪器。内窥镜之所以具有上述功能，是由于它可以经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口从而进入人体内的缘故。
为了检测不同的疾病以及适应不同的要求，用于检测的内窥镜往往也具有各种种类，其中可以按内窥镜的功能分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道而仅有光学系统的观察镜;而多功能镜除具有观察镜的功能为还具有至少一个以上的工作通道。
而根据内窥镜所到达的部位的不同，也可以将内窥镜分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。此外，内窥镜还可以根据其自身镜身能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。而弹性软镜光导纤维光学系统，此光纤内窥镜最大特点是镜头部分可被术者操纵改变方向，一般来说，弹性软镜虽然可以扩大应用的范围，但是其成像效果往往不如硬质镜效果好。
自从内窥镜技术在美容手术中广泛应用以来，整形美容技术突飞猛进，达到前所未有的高度。整形美容技术的迅速发展完全归功于内窥镜显而易见的优越之处，内窥镜的使用不但减少了手术的创伤性，亦可增加手术的精确性及安全性，从而使病人对手术的接受程度大大提高。
