“导乐”是希腊语“Doula”的音译，原意为“女性照顾女性”。在产妇分娩的全过程中，由一位富有爱心，态度和蔼，善解人意，精通妇产科知识的女性始终陪伴在产妇身边，给产妇以持续的心理、生理及感情上的支持，并采用适宜技术，帮助产妇渡过生产难关，这位陪伴女性即为“导乐“。目前在国内，医院聘请受过专业培训的护理工作者担任“导乐”。导乐分娩，又称舒适分娩，是指医护人员和导乐人员为产妇提供专业化、人性化的服务，并使用非药物、无创伤的导乐仪，阻断来自子宫底、子宫体和产道的痛感神经传导通路，达到持续、显著的分娩镇痛效果，让产妇在舒适、无痛苦、母婴安全的状态下顺利自然分娩。
导乐分娩使产妇在整个分娩过程中始终保持清醒，可自由运动;由于显著的镇痛效果，可使宫缩更协调，体力消耗降低，产程中及时进食进水，从而增强了产力，有效缩短产程;明显改善产妇的精神状态，缓解恐惧和焦虑不安情绪，有效避免产后抑郁症的发生;有利于产后及母乳喂养;可有效减少因剧烈产痛而无奈选择的剖宫产，有利于降低非医疗指征的剖宫产率。
导乐分娩从待产期、分娩期一直到产后观察期都伴随着产妇。在待产期，导乐会陪伴在产妇旁边，介绍分娩的生理特性，消除产妇恐惧心理。此期间，导乐还会观察产妇出现的各种情况，以便及时通知医生进行处理。同时鼓励产妇进食，解释产妇及家属提出的问题。
进入分娩期，导乐会先向主产医生介绍产妇的基本情况，并协助医生做好准备工作。分娩时导乐会在产妇身边指导、鼓励如何正确用力，替产妇擦汗。在宫缩间隙时给产妇喂水、助其饮食，以帮助产妇保持体力。
在产后观察期，导乐会陪同产妇回到病房，此后两小时导乐会仔细观察母婴健康状况，并指导产妇和婴儿及时进行肌肤接触。
