性心理是指在性生理的基础上，对于性征、性欲、性行为有关的心理状态与心理过程，同时也包括了与他人交往和婚恋等心理状态。性心理涉及性有关的一切心理活动，包括四种基本成分：性感知、性思维、性情绪、性意志。
性不仅指两性关系，而且包括一切使身体产生快感的情感。性心理健康作为身心健康的一部分，与人的身体构造、生理功能、心理素质和社会适应密切相关，因而影响性心理健康的因素也是多方面的。
人的心理性欲发育可分为4个阶段：一是生殖器前期，包括口欲期和肛欲期。在此阶段，婴幼儿的吸吮活动、大便的排泄和滞留均可使其获得快感。二是自恋期。在这一阶段，孩子对自己的生殖器发生兴趣，手淫成了获得快感的主要行为。三是乱伦期。男孩的性爱对象选择母亲。而女孩子则多偏爱父亲，关对同性的尊亲产生忌妒或仇恨。四是同性恋期。这一段的儿童迷恋同性的小伙伴，不喜欢与异性交往。在这四个时期里面，任何一个时期不正常，都可能引起性心理疾病。
