恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，若因疾患或意外损伤而致脱落后再无牙替代。人类六岁左右乳牙开始逐渐脱落，第一磨牙首先长出，大部分恒牙在14岁左右出齐。第三磨牙萌出最迟称迟牙或智牙 wisdom tooth，该牙终生不萌出者约占30%。恒牙全部出齐共32个，上、下颌各16个。
因为人类进化的原因，最后的磨牙常常有不长的现象。所以恒牙的数目不是一定的。恒牙的萌出是通过压迫乳牙的牙根，使其发生吸收而实现的。恒牙代替乳牙是与人体发育后，食物的食用量增加相适应的。恒牙比乳牙大，这样就要求排列牙齿的牙槽骨的量也增加。但是，常常会有牙槽骨的空间不足的现象。这样，恒牙就会出现因为排列空间不足而引起的牙齿排列不齐。不过这些可以通过早期治疗来预防。
人的一生总共有两副牙列，第一副牙列称为乳牙列，是由20颗乳牙排列而成。从出生6个月左右开始萌出第一颗乳牙，到2岁半左右20颗乳牙萌出完毕。自6-7岁至12-13岁，乳牙逐渐脱落而被恒牙所替代。恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，若因疾患或意外损伤而致脱落后再无牙替代。近代人第三磨牙有退化趋势，故一般人恒牙数在28-32个之间。
