性成熟期是指动物生长发育到一定年龄，生殖器官已经发育完全，生殖机能达到了比较成熟的阶段，基本具备了正常的繁殖功能。人类的性成熟期不仅是在生理上，更主要的是指个体的性存在在社会化过程中的成熟。
男孩子一般在12岁左右睾丸开始增长，18岁左右已接近成人睾丸的容积。睾丸发育，容积增大，是青春期生长、发育的重要反映;于此同时，15-18岁以后，阴茎和阴囊进一步发育增大，阴囊的颜色深，阴茎周径变粗，阴茎头发育向前伸展，脱离阴茎包皮的覆盖，完全或大多数地暴露于包皮以外，接近成年型。阴毛从青春期约在12岁开始生长，由稀疏、纤细逐步变成密集、黑，呈密集型分布。阴毛也受睾丸和肾上腺所产生的雄激素的影响，随着性器官的发育成熟，雄激素分泌增多，大约18岁以后，男孩子阴毛呈尖顶三角形分布，其尖端通常达到小腹部，与典型的成年男子的阴毛相似。男孩子在青春期性发育过程中，遇到以上情况不应惊恐，假使没有身体不适，可认为发育正常。
从青春期开始,乳房逐渐发育。女孩子首先会察觉到胸部乳头发育突出，这一变化从外观就可以看出。同时乳头四周棕色的乳晕逐渐扩大，乳房充分发育，大约有80%的女孩子直到16-19岁时乳房发育才接近成人。乳房发育除受激素影响外，遗传因素的影响也比较大。女孩子在14岁以后，阴毛逐渐发育。自己可以观察到阴阜皮肤上长出细茸毛分布，但这不是真正的阴毛。真正的阴毛生长要经历稀疏、浅色阴毛，到逐渐变深、变粗呈卷曲状并由少量分布变为比较密集分布四个阶段，才达到成年女性的阴毛分布状态。典型的成年女性阴毛呈倒三角形状分布，但个体差异很大。女孩子自己会感到月经来潮由初期的不规则逐渐变为规则性。月经周期一般在初潮后的第一年里，月经周期常不规则，一般也不排卵，第二年月经周期正常，每一个周期都可能排卵。女孩子在性成熟期，尤其在接近成年人时，第二性征更加明显，自己可测量到骨盆变得宽阔和臀部脂肪进一步增多而使臀部增宽，加之乳房的发育隆起等，使女孩子身体表现出特有的曲线美。内外生殖器在性成熟期也进一步迅速发育。
人类性成熟的最终标志是合格的性交合。它必须以传统性别角色为基础，以婚内(包括过去的合法嫖娼)为界限，以夫妻恩爱为调节，以生儿育女为惟一价值目标，以节欲保身为评判标准，而且不可言传。近代以来，随着性解放运动的泛起与扩大，合格性交合的定义虽然发生了很大的变化，但是人类的性成熟的基本过程并没有改变。
