性年龄是指人类性生理、心理特征表现的不同年龄阶段。
性器分化期即胚胎时期 。从成熟的精卵结合的那一刹那开始，这个发育中的有机体，就被赋与了“性”的意义。胚胎Y染色体近着丝短臂上的性别决定基因，是引导原始性腺向男性分化的决定因子;人胚发育到14周时，胎睾分泌的雄激素淋洗大脑，把原来没有差异的性中枢变为雄性;雄激素还诱导了胎儿向男胎演进，使其有了男性性器。只有X染色体的胚胎，会自然而然的形成女性大脑和女性内外性器。胚胎期发育中的人是非社会性，从出生时开始就有性的基本需要和性的表达方式。
口欲期是从子宫外的生活开始，婴儿的吸吮活动表现为最早的性欲冲动，这时母亲的乳头是他性本能的第一对象;婴儿的嘴唇是表达爱和母子依恋的重要工具。肛欲期在1岁至3岁的儿童，可以从粪便的贮积与排放中体验到快感，他们本能地拒绝成人给予的大小便排放训练。性蕾期是4岁至6岁的儿童对活跃的性器萌发出浓厚的好奇心，这时有了性心理认同，能分辨男女，对两性性器、性征、生育等问题，会提出许多问题。性的雏形期是6岁至8岁的儿童在解决恋父恋母情结后，把对性器神秘的好奇，扩大到外部世界其他事物的认知上，通过初识的图文获得许多知识。性的活跃期即青少年时期，大约在8岁至11岁的某些时候，儿童的下丘脑、垂体分泌活动增强。垂体分泌的在8岁至14岁的预备青春期中，男孩更爱拉帮结伙形成同性集团。青春期带来的生理、心理变化，使他们可能在团伙内相互竞赛撒尿的高度和撒尿的射程，预备青春期中因残留对母亲或女教师的畏惧，倾向于轻视妇女和贬低女性。预备青春期中的女孩，比男孩显得成熟，对他人或动物的两性关系特别感兴趣，喜欢成年人的裸体照;因为有了性羞惧，不愿意裸露自己，但在梦中常出现自己的裸体或半裸体，为此有了性兴奋。青春期是15岁至22岁的男女，是人生充满激情和希望的时期。由于性激素的大量分泌，男性阴茎突然增长，睾丸容积由1至3毫升长到12至25毫升，第二性征相继出现。遗精是男性性成熟的重要标志，并从此开始有了生育力。青春期少女的内外性器发育成熟，在性激素的调控下第二性征相继完善，并开始有了月经周期，同时有了生育力。性的成熟期即壮年时期。从青春期性发育完成到年老退休，大约35～40年间是性的成熟期。由于性本能的需要，绝大多数男女都要恋爱、结婚和生育。婚后的男女，开始了自然的、合理的和人性的夫妻性生活;性生活是人生三大生活之一，与物质生活、精神生活并驾齐驱。养儿育女是性生活的自然功能，身心欢愉和机能调适则是性生活的愉悦功能和保健功能。性的衰老期即老年时期。生长、发育、生殖、衰老和死亡，是生命有机体的自然过程;衰老是不可避免的生理现象，其中也包括性功能的衰老。
人与生俱来就是一个性本体，是一个有性的动物。性作为人类最基本的生物学特征之一，从受精卵开始，就有了性的差别;性作为人体自身表达的方式，也是人类社会生活的基本内容之一。性的需要持续终生，但在不同年龄阶段各有其特点。
