腓骨是位于小腿外侧，较细;它是人和脊椎动物(四足类)小腿上的两块长骨之一，某些动物(如蛙和蟾蜍等)腓骨与其内侧的胫骨愈合成胫腓骨。
腓骨比胫骨细;腓骨上端称作腓骨小头，可以从皮肤外表面触及到;上端仅与胫骨相连接，不参与膝关节的组成;腓骨体细长，附着骨间膜;腓骨下端形成的突起为外踝;腓骨下端、胫骨下端及距骨构成踝关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同形成的“冂”形的关节窝，容纳距骨滑车(关节头)，由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈时，较宽的前部进入窝内，关节稳定;但在跖屈时，如走下坡路时滑车较窄的后部进入窝内，踝关节松动且能作侧方运动，此时踝关节容易发生扭伤，其中以内翻损伤最多见，因为外踝比内踝长而低，可阻止距骨过度外翻。
腓骨小头(fibular head)，由皮肤表面可以触及;它的上端膨大。小头内上面有关节面与胫骨上端外面的关节面相关节，小头下方缩细叫做腓骨颈(neck of fibula)。体内侧缘锐利，称骨间缘，有小腿骨间膜附着，体内侧近中点处，有向上开口的滋养孔。下端也稍膨大，叫外踝(lateral malleolus)，可以从体表扪到，外踝的内面有呈三角形的关节面，和胫骨下端的关节面共同构成关节窝，与距骨相关节。而距骨则是高等脊椎动物的跗骨的近侧骨之一，被认为相当于许多低等脊椎动物的胫侧骨与中间介质的融合[talus]∶负担人体重量的，在踝部与小腿骨相关节的骨。
