膀胱在哺乳类，它是由平滑肌组成的一个囊形结构，是一个储尿器官。它位于骨盆内，其后端开口与尿道相通。膀胱与尿道的交界处有括约肌，它的功能是可以控制尿液的排出。
膀胱为锥体形囊状肌性器官，成年人膀胱位于骨盆内，为一贮存尿液的器官。婴儿膀胱较高，位于腹部，其颈部接近耻骨联合上缘;到20岁左右，由于耻骨扩张，骶骨角色的演变，伴同骨盆的倾斜及深阔，膀胱即逐渐降至骨盆内。膀胱壁由三层组织组成，由内向外为粘膜层，肌层和外膜。肌层由平滑肌纤维构成，称为逼尿肌，逼尿肌收缩，可使膀胱内压升高，压迫尿液由尿道排出。
膀胱主要固定部分为底部、两侧和前面。膀胱底部固定在前列腺和尿道上，而前列腺和尿道则与尿道生殖膈相连;前面有耻骨前列腺韧带固定于膀胱 前列腺和耻骨后面;侧面由提肛肌反折所组成之侧韧带固定于盆腔边缘。膀胱前壁和耻骨后的一个间隙称为耻骨后间隙;它其中充满了脂肪蜂窝组织和静脉丛，手术后如果引流不畅，常易在这一间隙中引起感染。
膀胱内部分为三角区、三角后区、颈部、两侧壁及前壁。角区为膀胱内较重要的部分，大半膀胱内病变，均发生在这一区域。三角区的界限：两侧输尿管口至膀胱、前列腺及精囊腺 膀胱颈之连接线为三角区两侧缘，两输尿管口之间连接线(输尿管间嵴)为三角底线。膀胱最下面与耻骨联合、耻骨后脂肪、前膀胱静脉、及部分膀胱盆筋膜相连。膀胱两侧面和提肛肌，闭孔内肌、壁层盆筋膜、膀胱前列腺静脉丛等组织相连。膀胱的主要血液供应来自骼内动脉前支之膀胱上下动脉。膀胱上动脉供应上侧壁，下动脉供应底部、前列腺及上1/3尿道。次要的为痔中、闭孔、及阴部内动脉等。膀胱病属六腑病候之一，它有膀胱炎(急性和慢性)、膀胱癌和膀胱结石等。
