泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱及尿道组成。它的主要功能为排泄。而排泄是指机体代谢过程中所产生的各种不为机体所利用或者有害的物质向体外输送的生理过程。被排出的物质一部分是营养物质的代谢产物;另一部分是衰老的细胞破坏时所形成的废物。一般排泄物中还包括一些随食物摄入的多余物质，如多余的水和无机盐，蛋白质等。机体排泄的途径有多种如：从皮肤排出，主要是以汗的形式由汗腺分泌排出体外，其中除水外，还含有氯化钠和尿素等;以尿的形式从肾脏排出等方式。
每个肾脏是由120万个肾单位组成的，一共有240万个肾单位。肾单位由肾小体和肾小管组成，肾小体又包括肾小球，肾小囊。尿的生成是在肾单位中完成的，由肾小球和肾小囊内壁的滤过、肾小管的重吸收和排泄分泌等过程而完成的，它是持续不断的，而排尿是间断的。将尿生成的持续性转变为间断性排尿，这是由膀胱的机能完成的。尿由肾脏生成后经输尿管流入膀胱，在膀胱中贮存，膀胱是一个囊状结构，位于盆腔内。当贮积到一定量之后，就会产生尿意，在神经系统的支配下，由尿道排出体外。
肾单位是肾结构和功能的基本单位。每个肾脏大约有100万~150万个肾单位。每个肾单位都包括肾小球、肾小囊和肾小管三个部分，而肾小球和肾小囊组成肾小体。肾小球与肾小囊主要分布在肾脏的皮质部分。肾小球是一个由数十条毛细血管弯曲盘绕形成的血管球，外包围着肾小囊，血液从入球小动脉流入肾小球，由出球小动脉流出肾小球。肾小囊很薄，其内紧贴着肾小球，内外两层之间有一层囊腔，主要分布在肾脏的皮质部分。它的作用是暂时储存原尿;血液是被肾小球和肾小囊壁过滤的。肾小管弯曲细长，主要分布在肾脏的髓质部分，外面有与出球小动脉相连接的毛细血管网，大量的肾小管汇集成一些较大的管道通入肾孟。它的作用是重吸收。
