上肢肌是指上肢的肌肉组织，它包括上肢带肌、臂肌、前臂肌和手肌。
上肢带肌配布于肩关节周围，均起自上肢带骨，止于肱骨，能运动肩关节，并能增强关节的稳固性。1.三角肌deltoid 位于肩部，呈三角形;它的作用是使上臂外展，前部肌束可使上臂屈和旋内，而后部肌束能使上臂伸和旋外。
冈上肌supraspinatus 位于斜方肌深面，起自肩胛骨和冈上窝，肌束向外经肩峰和喙肩韧带的下方，跨越肩关节，止于肱骨大结节的上部。作用：使上臂外展。冈下肌infraspinatus 位于冈下窝内，肌的一部分被三角肌和斜方肌覆盖。起自冈下窝，肌束向外经肩关节后面，止于肱骨大结节的中部。作用：使上臂旋外。小圆肌teres minor 位于冈下肌的下方，起自肩胛骨外侧缘背面，止于肱骨大结节的下部。作用：使上臂旋外。大圆肌teres major 位于小圆肌的下方，其下缘被背阔肌包绕。起自肩胛骨下角的背面，肌束向上外方，止于肱骨小结节脊。作用：使上臂内收和旋内。肩胛下肌subscapularis 位于肩胛下窝内，肌束向上外经肩关节的前方，止于肱骨小结节。作用：使上臂内收和旋内。
臂肌覆盖肱骨，以内侧和外侧两个肌间隔分隔。前群为屈肌，后群为伸肌。(一)前群包括浅层的肱二头肌和深层的肱肌和喙肱肌。肱二头肌biceps brachii 呈梭形，起端有两个头，长头以长腱起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节囊，经结节间沟下降;短头在内侧，起自肩胛骨喙突;它的作用：屈肘关节;当前臂处于旋前位时，能使其旋后。此外，还能协助屈上臂。喙肱肌coracobrachialis 在肱二头肌短头的后内方，起自肩胛骨喙突，止于肱骨中部的内侧骨面。作用：协助上臂前屈和内收。肱三头肌triceps brachii 起端有3个头，长头以长腱起自肩胛骨盂下结节，向下行经大、小圆肌之间;外侧头起自肱骨后面桡神经沟的外止方的骨面;内侧头起自桡神经沟以下的骨面。向下3个头会合以一个坚韧的腱止于尺骨鹰嘴。作用：伸肘关节。长头可使上臂后伸和内收。肱肌brachialis 位于肱二头肌下半部的深面，起自肱骨下半的前面，止于尺骨粗隆。作用：屈肘关节。前臂肌位于尺、桡骨的周围，分为前(屈肌)、后(伸肌)两群，大多数是长肌，跨过多个关节运动前臂和手，肌腹位于近侧，细长的腱位于远侧，所以前臂的上半部膨隆，而下半部逐渐变细。
手肌是运动手指的肌，除来自前臂的长肌(手外在肌)以外，还有位于手掌部止于手指的手肌(手内在肌)，手肌分为外侧、中间和内侧3群。
