循环系统(Circulatory system)是进行血液循环的动力和管道系统，由心血管系统和淋巴系统组成。它生物体的细胞外液(包括血浆、淋巴和组织液)及其借以循环流动的管道组成的系统。心血管系统是从动物形成心脏以后循环系统分心脏和血管两大部分。淋巴系统包括淋巴管和淋巴器官，它是血液循环的支流，协助静脉运回体液入循环系统，也属循环系的辅助部分。
循环系统它的主要功能是将呼吸器官获得的氧气、消化器官获取的营养物质、内分泌腺分泌的激素等运送到身体各组织细胞，又将身体各组织细胞代谢产物运送到具有排泄功能的器官排出体外;而且循环系统还维持机体内环境的稳定、免疫和体温的恒定。因此循环系统是生物体内的运输系统。
高等动物的循环系统不仅有运输功能外还有附加的功能：如机体的保护作用;能够将血液运送到受伤或感染部位，包括白细胞和免疫蛋白(抗体)、凝血物质(在受伤部位形成纤维蛋白网);将身体储存的脂肪和糖运到用场等。无脊椎动物的循环系统多为开放型循环;血液由“心”经血管流入组织间隙形成的血窦直接或经静脉回心。从纽形动物开始就出现了闭管式血液循环，少数无脊椎动物如环节动物的蚯蚓等和部分软体动物如章鱼等开始有封闭型循环;脊椎动物绝大多数都有封闭式循环。部分组织液进入另一套封闭的管道系统，形成淋巴液，经小淋巴管逐步汇成大淋巴管，经左侧的胸导管和右侧的大淋巴管分别进入左、右锁骨下静脉，形成淋巴循环。血管系统包括心脏、动脉、毛细血管和静脉。心脏是血液循环的动力器官。动脉将心脏输出的血液运送到全身各器官，是离心的管道。静脉则把全身各器官的血液带回心脏，是回心的管道。毛细血管是位于小动脉与小静脉间的微细管道，管壁薄，有通透性，是进行物质交换和气体交换的场所。
淋巴系统包括淋巴管和淋巴器官，是血液循环的支流，协助静脉运回体液入循环系统，属循环系的辅助部分。根据血液在心血管系中的循环途径和功能不同，可将血液循环分为体循环(大循环)与肺循环(小循环)二部分。体循环是血液由左心室射出，经主动脉及其各级分支流向全身毛细血管网，然后流经小静脉、大静脉，汇集成上、下腔静脉，最后回流到右心房。肺循环则是血液由右心室射出，经肺动脉及其各级分支，再经肺泡壁毛细血管网，最后经肺静脉回流到左心房。
