小腿肌属于下肢肌，可分为前群、外侧群和后群。前群在骨间膜的前面，外侧群在腓骨的外侧面，后群在骨间膜的后面。小腿肌的分化程度不如前臂，肌数目较少，但一般比较粗大，参与维持人体的直立 姿势和行走，
前群由内侧向外排列，有三块肌，分别是胫骨前肌、趾长伸肌和拇长伸肌。 胫骨前肌起自胫骨外侧面，肌键向下经踝关节前方，至足的内侧线止于内侧楔骨和第一跖骨的足底面。趾长伸肌起自胫骨内侧面的上2/3和小腿骨间膜，向下至足骨分为四条腱，分别止于第2～5趾背移行为趾背腱膜，止于中节和远节趾骨底。由此肌另外分出一个腱，经足背外侧止于第5路骨底，称为第三腓骨肌。拇长伸肌位于前二肌之间，起自腓骨内侧面的中份和骨间膜，肌腱经足背，止于拇趾远节趾骨底。前群各肌都伸踝关节。此外，胫骨前肌可使足内翻，拇长伸肌能伸拇趾，趾长伸肌能伸第2～5趾，而第三腓骨肌可使足外翻。
外侧群为腓骨长肌和腓骨短肌。短肌在长肌的深面。两肌皆起自腓骨的外侧面，腓骨长肌起点较高，并覆盖腓骨短肌。两肌的腱经外踝的后面转向前，在跟骨外侧面分开，短肌腱向前止于第5跖骨粗隆，长肌腱绕至足底，斜行至足的内侧缘，止于内侧楔骨和第1跖骨底。外侧群肌能使足外翻和屈踝关节。此外，腓骨长肌腱和胫骨前肌腱共同形成“腱环”有维持足横弓的作用。
后群分为浅、深两层。浅层有强大的小腿三头肌，两个浅表的头称腓肠肌，腓肠肌的内、外侧头起自股骨内、外侧髁的后面，两头相合，约在小腿中点移行为腱，位置较深的一个头是比目鱼肌soleus，起自腓骨后面的上部和胫骨的比目鱼肌线，肌向下移行为肌腱与腓肠肌的肌腱合成人体最粗大的跟腱，止于跟骨。作用：屈踝关节(跖屈)和屈膝关节。在站立时，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。
深层有4块肌，分别是腘肌、趾长屈肌、踇长屈肌和胫骨后肌。腘肌在上方，另3块在下方。腘肌斜位于腘窝底，起自股骨外侧髁的外侧部分，止于胫骨的比目鱼肌线以上的骨面。腘肌的作用是屈膝关节并使小腿旋内。趾长屈肌位于胫侧，起自胫骨后面，长腱经内踝后方至足底，在足底分为4条肌腱，止于第2～5趾的远节趾骨底。趾长屈肌的作用是屈踝关节和屈第2～5趾。踇长屈肌起自腓骨后面，长腱经内踝之后至足底，止于踇趾远节趾骨底。其作用是屈踝关节和屈踇趾。胫骨后肌位于趾长屈肌和踇长屈肌之间，起自胫骨、腓骨和小腿骨间膜的后面，长腱经内踝之后到足底内侧，止于舟骨粗隆和内侧、中间及外侧楔骨。其作用是屈踝关节(跖屈)和使足内翻。
