足肌可分为足背肌和足底肌。足背肌较弱小，为伸拇趾和伸第2--4趾的小肌。

足底肌的配布情况和作用与手掌的肌近似。例如足底肌也分为内侧群、外侧群和中间群，但没有与拇指和小指相当的对掌肌。在中间群中，足底有一块足底方肌，它与其它足底肌一起维持足引在历骨间隙也有骨间足底肌3块和骨间背侧肌4块，它们以第2耻的中线为 中心，分别使足趾相互靠拢或彼此分开。